Robot đóng gói – gắp sản phẩm (Pick & Place Robot / Packaging Robot) là hệ thống robot công nghiệp thông minh được thiết kế để tự động gắp, phân loại, đóng gói và sắp xếp sản phẩm trên dây chuyền sản xuất, giúp tăng tốc độ, độ chính xác và tính ổn định trong quá trình đóng gói hàng hóa.
Robot có thể được trang bị cánh tay robot 4–6 trục, cảm biến thị giác (AI Vision), camera 3D, hệ thống hút chân không hoặc kẹp cơ khí, hoạt động linh hoạt theo chương trình lập trình sẵn hoặc nhận diện sản phẩm bằng AI – Machine Vision.
Tại 1Depot, chúng tôi phân phối robot đóng gói & gắp sản phẩm chính hãng từ các thương hiệu hàng đầu như ABB, KUKA, Fanuc, Omron, Denso, Yaskawa, Legi, với đa dạng tải trọng, tốc độ & cấu hình, phù hợp cho ngành thực phẩm, điện tử, cơ khí, logistics, dược phẩm & hàng tiêu dùng.

Tăng năng suất vượt trội: Gắp và đóng gói hàng nghìn sản phẩm mỗi giờ, làm việc liên tục 24/7.
Độ chính xác cao: Sai số vị trí < ±0.05 mm, đảm bảo chất lượng đồng đều.
Tích hợp thị giác AI: Nhận diện & phân loại sản phẩm theo hình dạng, kích thước hoặc mã màu.
Giảm chi phí nhân công: Thay thế 3–5 công nhân cho một dây chuyền, tối ưu chi phí dài hạn.
An toàn & ổn định: Thiết kế khép kín, hoạt động an toàn trong môi trường công nghiệp.
Linh hoạt ứng dụng: Gắp – xếp – đóng hộp – niêm phong – dán nhãn trên nhiều loại bao bì.
Tương thích hệ thống tự động: Kết nối dây chuyền băng tải, PLC, MES & ERP.
Ngành thực phẩm – đồ uống: Gắp bánh, chai, hộp, đóng gói bao bì, xếp khay & pallet.
Ngành dược phẩm: Đóng gói thuốc viên, ống tiêm, bao bì y tế, kiểm tra & dán nhãn.
Ngành điện tử – linh kiện: Gắp linh kiện nhỏ, đóng khay, sắp xếp theo lô sản phẩm.
Ngành cơ khí – tự động hóa: Gắp chi tiết máy, lắp ráp & chuyển giao công đoạn.
Ngành logistics – e-commerce: Gắp hàng, phân loại kiện, xếp pallet & đóng thùng carton.
Ngành mỹ phẩm – hàng tiêu dùng: Đóng gói lọ, tuýp, hộp & kiểm tra ngoại quan tự động.

🔹 Theo cấu hình cánh tay robot:
Robot Cartesian (3 trục): Di chuyển tuyến tính, chính xác cao – dùng cho đóng gói đơn giản.
Robot SCARA (4 trục): Nhanh, gọn – dùng trong lắp ráp & đóng gói nhẹ.
Robot 6 trục (Articulated): Linh hoạt 360°, gắp – xếp – xoay – đóng hộp đa hướng.
Robot Delta (Spider): Tốc độ cực cao, gắp hàng nhỏ, đóng gói tốc độ cao.
Cobots (Robot cộng tác): Làm việc an toàn cùng con người, phù hợp dây chuyền linh hoạt.
🔹 Theo cơ chế gắp:
Gắp hút chân không (Vacuum Pick): Dùng cho bao bì, hộp, túi, vật nhẹ.
Gắp kẹp cơ khí: Gắp vật cứng hoặc nặng, chi tiết máy, linh kiện.
Gắp mềm (Soft Gripper): Gắp thực phẩm, trái cây, bánh kẹo – không làm biến dạng sản phẩm.
4. Thông số kỹ thuật cơ bản (tham khảo)
Số trục: 3 – 6 trục (tùy dòng)
Tải trọng gắp: 1 – 50 kg
Tốc độ gắp: 40 – 150 lần/phút (robot Delta), 6–10 m/s (SCARA)
Độ chính xác: ±0.02 – ±0.1 mm
Tầm với: 400 – 2000 mm
Nguồn điện: 220 – 380V AC
Kết nối: PLC / Modbus / Ethernet / Cloud
Camera AI: 2D / 3D Vision / Color Recognition
Phần mềm: AI Vision / RobotStudio / ABB RobotWare / KUKA KRL / LegiControl
Tiêu chuẩn: ISO 10218 / CE / RoHS / GMP / HACCP
ABB Robotics (Thụy Sĩ): IRB 360 Delta – robot đóng gói tốc độ cao, AI Vision tích hợp.
KUKA (Đức): KR Series – robot gắp hàng công nghiệp nặng, bền bỉ & linh hoạt.
Fanuc (Nhật Bản): M-1iA / M-20iD – robot Delta & 6 trục, gắp sản phẩm siêu tốc, chính xác cao.
Omron (Nhật Bản): i4L SCARA – robot đóng gói nhẹ, tốc độ cao, dễ lập trình.
Yaskawa (Nhật Bản): Motoman GP series – robot gắp đa năng, tương thích MES / ERP.
Legi (Việt Nam): Robot đóng gói tùy chỉnh – cấu hình theo dây chuyền nội địa, giá hợp lý, hỗ trợ kỹ thuật tận nơi.
Theo nhu cầu sản xuất:
Sản phẩm nhẹ, tốc độ cao: Chọn robot Delta hoặc SCARA.
Sản phẩm lớn, nặng: Chọn robot 6 trục hoặc cobot công nghiệp.
Thực phẩm – dược phẩm: Ưu tiên robot gắp hút chân không hoặc gắp mềm, đạt chuẩn HACCP / GMP.
Dây chuyền nhỏ, linh hoạt: Dùng cobot cộng tác – dễ lắp đặt & di chuyển.
Cách vận hành:
Tích hợp robot với băng tải & hệ thống điều khiển PLC.
Cài đặt chương trình gắp, đóng gói & định vị bằng phần mềm.
Robot tự động nhận diện sản phẩm – gắp – xếp vào hộp hoặc khay.
Theo dõi hiệu suất & điều chỉnh qua giao diện Cloud hoặc HMI.
Bảo trì & hỗ trợ:
Kiểm tra cảm biến, camera & bộ kẹp hàng tuần.
Cập nhật phần mềm điều khiển định kỳ.
Bôi trơn khớp nối, kiểm tra động cơ & pin robot định kỳ 6 tháng.
Bảo hành 12–24 tháng, hỗ trợ kỹ thuật tận nơi.
Robot đóng gói – gắp sản phẩm là giải pháp tự động hóa then chốt trong các nhà máy sản xuất hiện đại, giúp tăng năng suất, giảm chi phí nhân sự & đảm bảo chất lượng sản phẩm đồng đều.
Tại 1Depot, chúng tôi cung cấp robot đóng gói & gắp sản phẩm chính hãng, tích hợp AI – Vision – PLC – MES, đạt chuẩn ISO / CE / GMP / HACCP, phù hợp cho mọi ngành sản xuất công nghiệp & dây chuyền hiện đại.
👉 Liên hệ ngay với 1Depot để được tư vấn – báo giá – lựa chọn robot đóng gói / gắp sản phẩm (SCARA, Delta, 6 trục, Cobots, Vision AI) phù hợp nhất cho dây chuyền & mô hình nhà máy của bạn.