Robot vận chuyển nội bộ (AGV – Automated Guided Vehicle, AMR – Autonomous Mobile Robot) là hệ thống robot di động tự hành thông minh được thiết kế để vận chuyển vật tư, linh kiện, thành phẩm và hàng hóa trong khu vực sản xuất hoặc kho hàng, giúp tự động hóa toàn bộ quy trình logistics nội bộ, giảm chi phí nhân công và tăng độ chính xác trong vận hành.

• AGV (xe dẫn hướng tự động) di chuyển theo đường line từ tính, băng từ hoặc cảm biến định tuyến.

• AMR (robot tự hành thông minh) sử dụng AI, bản đồ SLAM, cảm biến LIDAR 360° & camera 3D để tự lập bản đồ, di chuyển linh hoạt, tránh vật cản & tối ưu lộ trình vận chuyển.

Tại 1Depot, chúng tôi cung cấp hệ thống robot vận chuyển AGV & AMR chính hãng từ các thương hiệu hàng đầu như Geek+, Hikrobot, Legi, Quicktron, Omron, MiR, ABB, đáp ứng mọi nhu cầu tự động hóa kho, dây chuyền sản xuất, nhà máy và trung tâm phân phối.

1. Ưu điểm nổi bật

• Tự động hóa hoàn toàn: Vận chuyển hàng hóa, vật liệu & thành phẩm không cần người điều khiển.

• Chính xác & an toàn: Cảm biến LIDAR, camera AI giúp tránh va chạm & định vị sai số < ±2 cm.

• Tăng năng suất – giảm chi phí: Tiết kiệm 60–80% chi phí nhân công vận chuyển & giảm lỗi giao hàng.

• Tích hợp hệ thống quản lý: Kết nối trực tiếp với phần mềm WMS, ERP, MES để tối ưu luồng hàng.

• Dễ mở rộng – linh hoạt: Có thể thay đổi tuyến đường, cấu hình & khu vực hoạt động trong vài phút.

• Vận hành liên tục: Pin dung lượng cao, sạc tự động hoặc thay pin nhanh, hoạt động 24/7.

• Đa dạng ứng dụng: Dùng cho kho hàng, nhà máy, dây chuyền lắp ráp, khu logistics, bệnh viện & siêu thị.

2. Ứng dụng thực tế

• Nhà máy sản xuất: Vận chuyển linh kiện, phôi, thành phẩm giữa các công đoạn sản xuất.

• Kho hàng – trung tâm phân phối: Di chuyển pallet, thùng hàng, hộp linh kiện theo lệnh WMS.

• Ngành điện tử – cơ khí: Giao linh kiện chính xác đến từng trạm máy.

• Ngành thực phẩm – dược phẩm: Vận chuyển hàng vô trùng, đảm bảo tiêu chuẩn HACCP / GMP.

• Ngành ô tô – xe máy: Chuyển vật tư nặng, khung xe, chi tiết kim loại & mô-đun lớn.

• Khu công nghiệp / siêu thị: Vận chuyển hàng hóa giữa các khu vực kho và quầy phân phối.

3. Phân loại sản phẩm phổ biến

🔹 Theo công nghệ định vị:

• AGV Line / Magnetic: Dẫn hướng bằng băng từ hoặc cảm biến – ổn định, giá thấp, phù hợp dây chuyền cố định.

• AMR SLAM (Laser / LIDAR): Định vị bằng bản đồ 3D, di chuyển linh hoạt, tránh người & vật cản.

• Hybrid AGV-AMR: Kết hợp điều hướng cố định & tự hành thông minh – dùng cho môi trường phức tạp.

🔹 Theo cấu trúc & công năng:

• AGV kéo hàng (Towing AGV): Kéo theo xe hàng hoặc pallet.

• AGV nâng hàng (Fork AGV): Có càng nâng, di chuyển pallet lên kệ / container.

• AMR chở hàng (Platform AMR): Mặt phẳng chở thùng hoặc giá đỡ, có thể tự nâng.

• AMR robot cánh tay (AMR + Manipulator): Vừa vận chuyển vừa gắp hàng / nạp vật liệu vào máy.

4. Thông số kỹ thuật cơ bản (tham khảo)

• Tốc độ di chuyển: 0.8 – 2.0 m/s

• Độ chính xác định vị: ±2 cm

• Khả năng leo dốc: ≤ 5°

• Thời gian hoạt động: 8 – 14 giờ / sạc

• Pin: 40.000 – 80.000 mAh (Lithium-ion, sạc nhanh hoặc tự sạc)

• Khả năng chịu tải: 100 – 3000 kg

• Độ ồn vận hành: ≤ 60 dB

• Kết nối: WiFi / 4G / 5G / Cloud / IoT

• Cảm biến: LIDAR 360°, siêu âm, hồng ngoại, chống va chạm

• Hệ thống điều hướng: Line / QR / LIDAR / SLAM / Hybrid

• Tiêu chuẩn: ISO 3691 / CE / RoHS / ANSI R15.08

5. Thương hiệu & sản phẩm uy tín tại 1Depot

• Geek+ (Trung Quốc): AMR logistics hàng đầu – kết nối WMS & AI điều phối thông minh.

• Hikrobot: Dòng AMR công nghiệp – camera 3D, điều hướng SLAM chính xác cao.

• Quicktron: AGV nâng pallet & hệ thống picking tự động – dùng trong kho e-commerce.

• Omron (Nhật Bản): AMR di động công nghiệp – linh hoạt, an toàn & đáng tin cậy.

• MiR (Đan Mạch): Robot AMR cao cấp – thân thiện người dùng, phù hợp kho hàng tiêu chuẩn châu Âu.

• Legi (Việt Nam): Robot vận chuyển nội bộ tùy chỉnh – kết nối ERP nội địa, giá hợp lý, bảo hành tận nơi.

6. Hướng dẫn lựa chọn & sử dụng

Theo nhu cầu vận hành:

• Dây chuyền cố định: Dùng AGV dẫn hướng từ tính, ổn định & dễ bảo trì.

• Kho hàng linh hoạt: Dùng AMR định vị SLAM, có thể thay đổi tuyến di chuyển nhanh chóng.

• Tải trọng nặng: Chọn AGV nâng / kéo hàng công suất lớn.

• Kho nhiều tầng hoặc có thang máy: Dùng AMR kết nối BMS & tự gọi thang.

Cách vận hành:

1. Cấu hình bản đồ kho và tuyến vận chuyển trong phần mềm điều khiển.

2. Đặt hàng lên robot hoặc pallet.

3. Robot tự di chuyển, tránh vật cản & cập nhật trạng thái theo thời gian thực.

4. Khi hoàn tất, robot tự sạc hoặc chờ lệnh mới.

Bảo trì & hỗ trợ:

• Vệ sinh cảm biến & bánh xe hàng tuần.

• Cập nhật phần mềm AI và SLAM định kỳ.

• Kiểm tra pin & bộ phanh theo chu kỳ 6 tháng.

• Bảo hành 12–24 tháng, hỗ trợ kỹ thuật tận nơi.

Robot vận chuyển nội bộ (AGV, AMR) là nền tảng cốt lõi của tự động hóa kho vận & sản xuất công nghiệp 4.0, giúp doanh nghiệp tối ưu quy trình logistics, tăng năng suất & giảm chi phí vận hành.

Tại 1Depot, chúng tôi cung cấp giải pháp robot AGV – AMR toàn diện, tích hợp AI, IoT, WMS, ERP, đạt chuẩn ISO / CE / RoHS, phù hợp cho mọi mô hình nhà máy, kho hàng & trung tâm phân phối hiện đại.

👉 Liên hệ ngay với 1Depot để được tư vấn – báo giá – lựa chọn robot vận chuyển nội bộ (AGV, AMR, SLAM, Hybrid) phù hợp nhất cho dây chuyền sản xuất, kho hàng & dự án logistics của bạn.